Program Sembang-Sembang Sejarah dianjurkan secara kerap oleh ibu pejabat PSM dan mendapat sambutan baik daripada penggiat dan pencinta sejarah. Seorang tokoh dijemput bercerita dan berkongsi pengalaman sepanjang kerjaya atau penglibatannya dalam satu episod sejarah. Sesi dibuat secara santai dan penyertaan adalah percuma.

Antara tokoh yang pernah dijemput:

• Tun Mohd Haniff Omar (mantan Ketua Polis Negara)
• Tan Sri Dol Ramli (mantan Ketua Pengarah Penyiaran)
• Dato Seri Yuen Yuet Leng (mantan Ketua Polis Perak)
• Dato Wan Ismail Wan Mahmood (mantan pegawai Majlis Keselamatan Negara)
• Encik Abdul Hassan Mutalib (pakar filem dan animasi)
• Tan Sri Hashim Aman (mantan Ketua Setiausaha Negara)
• Prof. Madya Dr Shamrahayu Abdul Aziz (Felo Utama, IKIM)
• Encik Jamil Ngah (mantan Pegawai Waran 1 yang pernah berkhidmat di Congo)
• Encik Siri Neng Buah (tokoh budaya)